La ruta de Los Miliarios entre Montemayor del Río y Peñacaballera, es una ruta circular, de unos 15 km., que discurre en su primera parte paralela al cauce del río Cuerpo de Hombre, entre bosques de castaños. Partiremos de la parte baja del castillo, de San Vicente de Montemayor del Río. Dejaremos atrás el casco urbano cruzando el río Cuerpo de Hombre por el puente de Palo.

A sus pies, encontraremos una agradable chopera. Caminaremos por la ribera entre chopos, alisios y fresnos, un paseo tranquilo subiendo muy poco desnivel: Este primer tramo es común para la ida y para la vuelta. Nos encontraremos a los 2,5 kilómetros una señal con giro a la derecha, para ir en dirección a Peñacaballera, por una subida continua hasta llegar a la carretera que continuaremos durante 600 m.

Continuaremos la marcha por la Vía de la Plata, nos acercaremos al puente de la Malena o de la Magdalena, de origen romano pero que fue reconstruido en el siglo XVIII al quedar afectado por una riada en el siglo anterior, uno de los símbolos de la Vía de la Plata. Poco después encontraremos los primeros miliarios de la Vía de la Plata y más adelante el puente de la Malena.

Tras cruzar el puente otro miliario y caminando unos metros el Miliario Corral dentro de un establo. Volveremos sobre nuestros pasos hasta el puente, habrá que deshacer unos metros hasta tomar a la derecha el camino de la senda de la ribera del río Cuerpo de Hombre entre castaños y vegetación de ribera, enlazando con el sendero de ida, hasta llegar a Montemayor, donde podremos disfrutar dar un paseo por sus calles típicas y visitar el castillo.

Sin duda una espectacular ruta otoñal, cargada de historia, en un entorno natural privilegiado, con un importante patrimonio, que cuenta con todos los ingredientes para hacernos disfrutar de esta jornada; tanto a los que hagan el recorrido de la ruta, como a los que decidan hacer turismo en Montemayor del Río.

Esta es una localidad de visita recomendable por su interesante casco histórico, siendo uno de los pueblos más bonitos de Salamanca, en la Sierra de Béjar, que no en vano fue declarado Conjunto Histórico Artístico en 1982. Su ubicación estratégica, junto a las principales vías de comunicación, la Calzada y La Cañada ganadera de la Plata; hizo de esta villa el guardián de paso entre los reinos de León y Castilla, y Extremadura.

Montemayor, en tiempos romanos, pertenecía a Mérida y durante el periodo islámico al Reino de Badajoz. No pasó a formar parte de Castilla y León hasta el reinado de Alfonso VI. Durante la Edad Media tuvo jurisdicción sobre catorce pueblos, algunos de estos pueblos dependientes de la villa conservan hoy en día parte de su nombre, como el extremeño Baños de Montemayor.

Hay que destacar la belleza del entorno natural que rodea a Montemayor: la vegetación de ribera que crece junto al río Cuerpo de Hombre y los bosques de castaños y robledales en laderas y valles. Precisamente Montemayor del Río aún conserva viva una de las artesanías locales más originales, la de la cestería del castaño de gran calidad y valor, argumento del Centro de Interpretación del Castaño de la población

Cuenta Montemayor del Río con un importante conjunto histórico artístico, su fortaleza Castillo de San Vicente (que ha pasado a ser Centro de interpretación del Medievo), sus murallas, Plaza Mayor, ermita de San Antonio, Iglesia de Ntra. Sra. De la Asunción, rollo jurisdiccional, La Cruz de Piedra, viviendas tradicionales y entramado de calles medievales, que debemos pasear y visitar.

Las huellas de la calzada entre Augusta Emérita (Mérida) y Asturica Augusta (Astorga), que levantó el Imperio Romano siguen muy presentes en esta zona. Algunos de los miliarios que indicaban el punto kilométrico (millas) se mantienen aún en pie en diferentes puntos de la ruta que recorreremos.

Al término de la ruta, aparte de poder pasear por el pueblo, almorzaremos libremente en el mismo.